Proje
Bobinler, elektronik devre ve Arduino kartından oluşan bir algılama zinciri kurduk. Asıl zorluk, küçük bir sinyal değişimini uyarı verecek kadar belirgin hale getirmekti. İlk düzenek gürültülü ve kararsız olduğundan ayarları yeniden yaptık ve etkilerini ölçümlerle kontrol ettik.
Yöntem seçimi
Birkaç yöntemi karşılaştırdıktan sonra dengeli indüksiyonu seçtik: bir bobin manyetik alan oluşturuyor, ikinci bobin ise metal varlığında değişen sinyali alıyor. Bu seçim elektromanyetizma, sinyal işleme devresi ve sayısal veri toplama üzerinde birlikte çalışmamızı sağladı.
Ölçümler
Nesne yokken alınan sinyali azaltmak için bobinleri ayarladık, ardından doyumu önlemek için yükseltmeyi osiloskopla düzenledik. Farklı nesnelerle ve mesafelerde yapılan deneyler, tepkileri karşılaştırmamızı ve Arduino uyarısını kontrol etmemizi sağladı.
Elde ettiğimiz sonuçlar
Ayarlardan sonra metal bir nesnenin geçişi uyarıyı tetikliyor: zincir bobinlerden sayısal okumaya kadar çalışıyor. Deneyler ayrıca nesnenin boyutunun, şeklinin ve konumunun algılamayı etkilediğini gösteriyor. Bu prototip, derslerde öğrendiğim kavramları gürültü, yükseltme ve ölçümle ilgili somut sorunlarla ilişkilendirmemi sağladı.
Üzerinde çalıştığım yetkinlikler
Bu projede uyguladığım yetkinlik çerçevesinden seçilmiş öğrenme kazanımları.
- BC03
Sinyale uygun bir ölçüm cihazı seçmek
Osiloskopla alınan sinyali gözlemledim ve yükseltmenin doyuma ulaşmadığını kontrol ettim.
- BC03
Analog sinyalleri toplamak ve sayısallaştırmak
Analog sinyalden bir algılama kararına geçmek için Arduino okumasının entegrasyonuna katıldım.
- BC01
Ölçümlerin beklenen sonuçlarla tutarlılığını kontrol etmek
Her ayardan sonra sinyal ve algılama üzerindeki etkisini kontrol etmek için deneyleri tekrarladık.